![[專欄] 模組化無人機/實驗無人機](/../assets/images/column-modular-drone-experimental-drones.webp)
簡介：由持續聲音建構的實驗聲學空間
文：mmr｜主題：將模組化無人機定位為聲學技術史、樂器史、作曲思想的交匯點，並系統地梳理其形成和發展。
模組化無人機/實驗無人機（以下簡稱「模組化無人機」）是以持續聲為中心的聲學實驗趨勢，是與模組化合成器的結構特點緊密結合而發展起來的。不呈現旋律或節拍的聲音連續體透過細微改變音高、音色、強度、相位和空間排列等元素來創造時間。這種音樂強調“存在”而不是“進步”，變化表現為狀態轉變而不是事件。
模組化無人機的重要之處在於，聆聽的目標不是單一聲音的持續存在，而是多個訊號路徑相互作用的過程。模組化合成器可讓您自由連接振盪器、濾波器、放大器、包絡、LFO 和隨機電壓等元素，從而使穩定與不穩定、控制與機會之間的界限清晰可見。透過將此特性與無人機的形狀相結合，創造了一種擴展時間感的聲學表達。
無人機概念的歷史假設
ドローンという概念は、電子音楽以前から存在していた。伝統音楽における持続低音、宗教音楽における持続和声、さらには機械音や環境音における定常音が、その原型とされる。西洋音楽史においては、中世のオルガヌムやバグパイプの持続音が、音楽を空間的に支える役割を担ってきた。
20世紀，工業化和電氣化不斷進步，持續的機械噪音瀰漫在我們的日常生活環境中。這種環境變化為音樂家提供了改變他們感知聲音的方式的機會。從以旋律為中心的音樂觀到對聲音本身的質感和持續時間的關注，無人機被重新定義為實驗音樂的重要元素。
電子音與持續音的結合
在電子音樂的早期，延音是最直接體現電子聲音特徵的元素。與物理儀器不同，振盪器產生的連續波形理論上可以無限期地持續。這項特性使得擺脫將時間分為節拍的傳統音樂結構成為可能。
在磁帶音樂和電聲音樂中，人們嘗試長時間維持聲音或逐漸改變聲音，但即時控制有其限制。這就是電壓控制概念發揮作用的地方。使用電壓控制音高和音色的機製成為後來模組化合成器的基礎，並提供了一種動態改變持續聲音的方法。
模組化合成器的建立
穆格系統結構與理念
Moog合成器是圍繞壓控振盪器和濾波器設計的，具有相對清晰的訊號流。該結構旨在連接到鍵盤，重點關注音高穩定性和再現性，在建立電子聲音作為可演奏樂器的過程中發揮了作用。
這種結構在無人機生產中也很重要。穩定的振盪器構成了長時間持續聲音的基礎，通過濾波器和放大器的逐漸調製，聲音的內部結構隨著時間的推移而變化。穆格式模組化設備為產生受控持續聲音提供了合適的環境。
Buchla 系統的非鍵盤想法
Buchla合成器的設計理念是不採用鍵盤，並強烈提出了可以將電壓本身用作合成材料的方向。複雜的調變、隨機電壓、複合振盪器等會產生不可預測的聲音行為。
這項特性對於模組化無人機尤為重要。音色和振幅的波動比音調的穩定性更加突出，無人機聽起來不是固定的聲音，而是不斷變化的場。布赫拉的方法允許在音樂結構中實現控制和機會的平衡。
“穆格的穩定持久性和布赫拉的可變持久性表明了模組化無人機的兩個基本方向。”
模組化無人機的聲學特性
持久性和差異性變化
模組化無人機的核心是在很長一段時間內發生的微妙變化。 LFO 和包絡的極慢設定以及隨機電壓的緩慢調製使聲音感覺幾乎靜止，但不斷變化。
这种变化不是旋律的发展，而是声学参数的持续修改。聽者體驗的是變化的過程，而不是變化的時刻。
回饋和自我生成
モジュラー環境では、出力を入力に戻すフィードバックが容易に構築できる。フィードバックは、音を自己生成的な状態に導き、制作者の意図を超えた挙動を生む。ドローンは、この自己生成性によって、単なる音の保持ではなく、音響システムの振る舞いそのものを提示する。
製作工藝及貼片思路
在模組化無人機的生產中，貼片本身就等於構成。振盪器的數量、波形的組合以及調製路徑的複雜程度決定了音樂的密度和時間感。
穆格系統的線性訊號路徑通常採用在穩定的基音上分層進行多種調製的結構。另一方面，在 Buchla 系統中，複合振盪器和函數產生器相互連接，造成音高和音色之間的區別模糊的狀態。
“補丁的功能不是作為樂譜，而是作為包含時間的裝置。”
聆聽體驗與時間感知
模組化無人機直接影響聽者的時間感。因為沒有節拍或節點，所以時間是在內部感知的，而不是在外部測量的。透過注意聲音的變化，聽眾會沉浸在聲學空間中並體驗持續時間本身。
與其他流派的關係
模組化無人機與環境音樂、極簡音樂和實驗電子音樂共享許多元素，但其獨特之處在於它們突出了模組化合成器的設備性質。制度比音樂重要，過程比結果更重要。
年表：模組化無人機編隊的主要階段
- 1950年代：電子聲學中持續聲音的探索
- 20 世紀 60 年代：Moog 和 Buchla 建立模組化系統
- 20 世紀 70 年代：實驗音樂中持續時間較長的無人機作品增多
- 20 世紀 90 年代：無人機的模組化回歸和重新評估
- 2010年代：ユーロラック普及による実験的ドローン制作の拡張
結構圖：基本模組化無人機訊號路徑
非線性結構範例
高階聲學分析：持續聲音的內部結構
諧波結構與頻譜變化
模組化無人機中的持續聲音不是透過維持單一頻率產生的，而是透過整體泛音結構的緩慢波動產生的。振盪器波形（正弦波、三角波、鋸齒波、矩形波）的選擇決定了初始頻譜，但隨著時間的推移，諧波分佈會隨著濾波器截止、諧振和驅動量的變化而不斷重新組織。
特別是在模組化環境中，濾波器本身經常在接近振盪的狀態下使用，基波和諧波之間的界限變得模糊。因此，無人機被視為頻譜密度的過渡，而不是音調的集合。
“在模組化無人機中，俯仰不是一個固定點，而是充當頻譜的重心。”
相位幹擾和差拍現象
透過巧妙地失諧和分層多個振盪器，由於相位幹擾而產生低頻拍頻。這種節拍並不清晰到被認為是一種節奏，但它在聲音中產生了周期性的膨脹和收縮。
在穩定的穆格風格 VCO 中，該節拍具有相對可預測的週期。另一方面，在源自布赫拉系統或函數產生器的振盪中，週期本身波動，並且節拍表現為不規則脈動。這種差異直接影響無人機的時間感。
空間感與延伸聆聽
立體放置和偽空間運動
模組化無人機通常使用極慢的平移調製。透過每隔幾分鐘改變左右定位，聲音不會被感知為空間中的固定實體，而是一個浮動的聲場。
此外，透過對左側和右側應用不同的頻譜變化，聲像沒有明確的位置並且在整個空間中擴散。這打破了從正面接收音樂的傳統聆聽位置，創造了更接近環境聲音的體驗。
混響和持續聲音的融合
長混響時間不僅是無人機的效應，也是聲學結構的一部分。當原始聲音和混響聲音無法分開時，聲音的開始和結束變得模糊，而持續的聲音呈現出無窮大。
“混響並不裝飾聲音，而是作為一種延長時間本身的裝置。”
重新定義控制電壓與作用成分
從分數到系統
在模組化無人機中，作曲不是寫音符的行為，而是設計控制電壓之間關係的行為。關於修復哪些參數以及允許哪些元素波動的決定決定了音樂的特徵。
從這個意義上說，模組化合成器既是一種樂器，也是一個獨立的音響系統。創作者不是直接操縱聲音，而是設定聲音繼續產生的條件。
自主與介入之間的平衡
完全自主的补丁会随着时间的推移而出现不可预测的变化。另一方面，透過增加人為幹預，可以調整聲音的方向性。這兩者之間的平衡是模組化無人機生產中一個重要的決策點。
“幹預是透過與系統的互動來完成的，而不是作為控制。”
性能及安裝
現場環境中的持續聲音
在模組化無人機的現場表演中，時間長度本身就成為一個組成部分。不要求在短時間內發生髮展，聲學空間逐漸質變的過程是共享的。
視覺上暴露的貼片和電纜的存在強調了聲音產生方式的樂器方面。
與展覽空間的兼容性
持續的聲音與畫廊和裝置空間有著很高的親和力。參觀者無需隨時進入和離開聲學空間即可聽到整個聲音。模組化無人機具有能夠承受碎片聆聽的結構。
Monumental Movement Records的視座
在紀念性運動唱片的背景下，模組化無人機不僅僅是實驗音樂，而是被定位為批判性地呈現時間、結構和樂器的聲音實踐。在這裡，持續時間長和差異化的變化比浮華的變化或立即的效果更有價值。
詞彙是描述性的而不是裝飾性的，結構分析優先於情感表達。聲音既是一種感官對象，也是一種思考媒介。
「持續的聲音不是作為背景存在，而是作為佔據你思想的前景存在。”
擴展年表：技術與哲學的深化
- 20 世紀 60 年代末期：電壓控制概念的推廣
- 20 世紀 70 年代初：長期作品和即興創作的增加
- 20 世紀 80 年代：數位控制與類比持續聲音的交叉點
- 2000 年代：DIY 模組化與實驗無人機激增
- 2020年代：建立以工具性為基礎的持續健全文化
結論：装置としての音楽、時間としての音
模組化無人機是一種將音樂呈現為時間本身而不是一系列事件的實踐。穆格式的穩定性和布赫拉式的可變性，以及它們之間存在的無數可能性，都透過持續的聲音形式變得清晰可見。
在這首音樂中重要的不是發生了什麼，而是維持什麼狀態以及它如何改變。模組化無人機是當代音樂實踐的一種形式，它展示了設備、時間和聲音的不可分割性。
“聲音不會進步，它會繼續存在”
YouTube 播客
*此播客是英文的，但您可以透過自動字幕和翻譯觀看。
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